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且看煤矿掘进机液压系统的组成及其工作运程和原理

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液压系统由油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑器升降油缸、履带张紧油缸）、马达（包括：行走马达、第一运输机马达、星轮马达、喷雾泵驱动马达）、泵站、操纵阀及相互连接的管道等组成。可以驱动机器的截割头上下左右摆动、铲板升降、后支撑器升降、履带张紧、行走轮转动、第一运输机运转、星轮转动、喷雾水泵运转等。另外还为锚杆钻机提供了两个备用接口。

   液压系统的工作原理如下：液压系统由一台90KW的电动机驱动一台A11VO145/145DRS负载敏感式双联柱塞变量泵，泵1输出的压力液体一路到PSV55/230-3型六联阀，另一路经；

减压阀到行走马达制动器。泵1具有恒功率、压力切断、负载敏感功能，压力切断阀调整压力为18MP_a。泵2输出的压力液体到PSV55/230-3型四联阀，泵2具有恒压力、负载敏感功能，调整压力为18MP_a。该泵的各油口分布情况如图8所示。

图8  双联柱塞泵油口分布图

1-压力切断阀调压弹簧；2-负载敏感调压弹簧；3-恒功率调压弹簧；4-恒压控制调压弹簧

LS-负载敏感油口；T₁-放气口；P-排油口；T₂-泄漏口；X-吸油口；M-测压口

六联阀的第一、二联控制左、右行走马达的运转。当阀芯处于中位（图示位置）时，行走马达两腔与回油连通，制动器处于制动状态，马达不转动。当阀芯处于上或下位（工作位置）时，压力液体进入马达，同时经PSV六联阀Z口（压力4MPa）打开行走马达制动器，制动器解除制动，马达正或反转。若左、右行走马达同时朝一个方向转动可使机器前进或后退，若左、右行走马达只有一个转动可使机器转大弯，若左、右行走马达一正一反转动可使机器转小弯。阀芯三个位置时各油口的连通情况如图9所示。

图9   换向阀各位置时的油路连通情况

a-中位；b-上位；c-下位

六联阀的第三～六联分别控制截割头升降、截割头回转、铲板升降、后支撑升降四组油缸。当各阀芯处于中位时，各油缸不动作。当各阀芯处于上或下位时，各油缸伸出或缩回。为了使各油缸运动平稳，在各油缸的进出油口处都设置了平衡阀，以减少各油缸工作过程中的振动。

四联阀分别控制第一运输机马达、左、右星轮马达、内喷雾马达。当各阀芯处于中位时，各马达两腔与回油连通，马达处于浮动状态。当阀芯处于上或下位时，马达正转或反转。

在六联阀的第三联阀上并联了履带张紧油缸，当需要张紧履带时，打开油路上的截止阀，然后操纵第三联换向阀使履带张紧油缸动作。在四联阀的第二、三联阀上各串联了一个二位三通转阀，可将高压液体引到锚杆钻机控制阀处去驱动两台锚杆钻机。

六联阀和四联阀的每一联阀结构都相同，均为三位十三通换向阀，六联阀和四联阀的各油口分布情况如图10所示。

图10  六联阀和四联阀的各油口分布图

其进油口P处均并接了一个限压阀，调整压力为22MPa，当马达、油缸负载太大时，限压阀会开启溢流，起到保护作用。各阀的A、B油口内部均并联了一条支路，通过梭阀与LS控制油路连通，使换向阀在上、下工作位置时，能将马达、油缸负载的变化反馈到油泵的变量机构上去，使油泵能根据负载变化进行变量。阀的LS口压力信号为每组阀中工作压力通过梭阀进行比较取最大的压力值，两组阀的LS口分别接在2个负载敏感式变量泵的LS口上，泵的压力流量控制器可根据执行元件所需流量总和来控制泵的摆角位置。

系统在非工作状态下，换向阀上公共的负载信号LS口无压力信号，泵的变量机构上的LS口也无压力信号，此时视为无负载状态，泵的斜盘在2～3 MPa压力作用下，使泵处于最小摆角，泵的空载流量约2～4 L/min。这样系统在非工作状态的功率损失较小，系统油液的空循环量较少，可提高油液的使用寿命。泵最小摆角时的压力是由变量机构中安装的弹簧决定的，一般出厂时该压力调整为2.5 MPa。